3ème – Projet robotique

Les élèves doivent concevoir un robot capable de suivre une ligne et d’éviter les obstacles qui se trouvent dessus.

 

     

La première partie de la séquence consiste à exprimer le besoin. Le cahier des charges du robot est élaboré avec les élèves.

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Présentation du projet    
Etude du besoin    

Ensuite, on cherche à définir ce qu’est un robot. Pour cela, les élèves étudient le fonctionnement de robots existants. Ils découvrent ainsi des capteurs et des actionneurs dont certains leur seront utiles pour mener à bien leur projet.
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Anatomie d’un robot  
Anatomie d’un robot – Exercice
Anatomie d’un robot – TP  

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Utiliser un multimère  
Capteur, détecteur, codeur  
Tableau comparatif  
Chaîne d’information, chaîne d’énergie  

Vient le moment de faire certains choix techniques et d’apprendre à faire fonctionner, séparément au début, les différents éléments électroniques du robots.
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Le servomoteur  
Choix de l’alimentation  
Choix du diamètre des roues  
Le capteur de ligne  
Le capteur ultrason  

C’est partit ! On trouve un nom et un logo à son entreprise et on commence le développement du robot.

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La charte graphique  
Croquis et schéma