Les élèves doivent concevoir un robot capable de suivre le plus rapidement possible une ligne tracée au sol en évitant les obstacles.
| Dans un premier temps, les élèves rédigent le cahier des charges du robot. Ensuite, ils étudient le fonctionnement de robots existants. Ils découvrent ainsi des capteurs et des actionneurs dont certains leur seront utiles pour mener à bien leur projet | ||
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| n° | Séance | ODT | Correction | |
| 101 | Présentation du projet |  |  | |
| 102 | Le cycle de vie industriel | | | |
| 103 | Le cahier des charges | | | |
| 104 | Anatomie d’un robot – Cours | | | |
| 105 | Anatomie d’un robot – Exercice | | | |
| 106 | Anatomie d’un robot – TP | | | |
Ensuite, les élèves étudient les différents composants qu’ils devront mettre en oeuvre : le capteur de ligne, le capteur ultra-son et les servo-moteurs. Ils seront connectés à une carte Arduino équipée d’une platine Grove.
| n° | Séance | ODT | Correction | |
| 107 | Choix des capteurs | | | |
| 108 | Utiliser un multimètre | | | |
| 109 | Capteurs, détecteurs, codeurs | | | |
| 110 | Le servomoteur | | | |
| 111 | Se déplacer | | | |
| 112 | Le diamètre des roues | | | |
| 113 | Le module suiveur de ligne | | | |
| 114 | L’alimentation | | | |
| 115 | Chaîne d’information – Chaîne d’énergie – Rappel | | | |
| 116 | Chaîne d’information – Chaîne d’énergie – Exercice | | | |
Quatre séances préliminaires à la conception du robot afin de répondre au programme.
| n° | Séance | ODT | Correction | |
| 117 | Le nom de l’entreprise | | | |
| 118 | La charte graphique | | | |
| 119 | Croquis et schémas | | | |
| 120 | Le planning | | |
Enfin, les élèves fabriquent leur robot. Le châssis peut-être réalisé à l’aide d’outils classiques ou en utilisant la fraiseuse numérique. Les équerres de fixation des servomoteurs sont dessinées sur Solidworks et réalisées avec une imprimante 3D.